悬臂起重机取物设备旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运转的起重小车上，旋臂可反转，但不能俯仰的臂架型起重机。悬臂起重机作业强度为轻型，起重机由立柱，反转臂反转驱动设备及电动葫芦组成，立柱下端经过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速设备来驱动旋臂反转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运转，并起吊重物。悬臂起重机一相配环链电动葫芦运用，可以在必定程度上完结短距离移动吊运，适用于运用频频、密集型高的吊运作业，简略易操作，省时省力。

  悬臂起重机按主梁结构及方式分类可分为：立柱式起重机、壁挂式起重机、平衡起重机三种方式。①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱反转，或许是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一同相对于笔直中心线滚动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和转移。柱式悬臂起重机多选用环链电动葫芦作为起升组织和运转组织，较少选用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多选用手动，只要在起重量较大时才选用电动。②壁上起重机是固定在墙面上的悬臂起重机，或许可沿墙上或其他支承结构上的高架轨迹运转的悬臂起重机。壁行起重机的运用场合为跨度较大、修建高度较大的车间或库房，接近墙面附近处吊运作业较频频时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机合作运用，在接近墙面处服务于一长方体空间，担任吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承当。③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆组织原理使载荷与平衡配重构成一平衡体系，可以运用多种吊具灵敏而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻盈灵敏，是一种抱负的吊运小件物品的起重设备，被大范围的运用在工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件安装，以及车站、码头、库房等各种场合。